基于强化学习的机器人模糊控制系统设计

• 作者: 刘兴刚 徐心和 段勇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑控制器 强化学习 Q(λ)学习 机器人导航
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1597-1600
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.06.047

摘要

研究了基于强化学习(RL)的模糊逻辑控制器(FLC)设计方法,并将该控制器作为反应式自主移动机器人的控制系统.在缺乏专家知识的情况下,将模糊推理系统(FIS)和强化学习理论相结合构成模糊强化系统,通过强化学习算法获取FLC得模糊规则库,从而有效地解决了复杂未知环境的机器人导航问题.实验结果表明,由强化学习设计的模糊控制器的有效性,同时具有较强的适应能力,可以应用于不同的复杂环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	刘兴刚	东北大学人工智能与机器人研究所	23	177	8.0	12.0
3	段勇	东北大学人工智能与机器人研究所	5	111	5.0	5.0