基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法

• 作者: 孙瑾 张寒松 曹艳丽 王廷军 贾瑞清
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 机器人 避障 模糊控制 模糊神经网络 误差函数
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 采掘
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中模糊神经网络躲避障碍物的方法.该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张寒松		5	10	2.0	3.0
2	贾瑞清		42	168	7.0	11.0
3	王廷军		5	10	2.0	3.0
4	曹艳丽		3	4	1.0	2.0
5	孙瑾		2	4	1.0	2.0