基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法

• 作者: 张寒松 王廷军 贾瑞清
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 避障 模糊控制 隶属函数 神经网络 误差函数
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 588-591
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP242
• 字数: 311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2006.04.032

摘要

介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法.该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划.计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张寒松	中冶京诚工程技术有限公司炼钢工程技术所	3	37	2.0	3.0
5	贾瑞清	中国矿业大学机电与信息工程学院	42	168	7.0	11.0
6	王廷军	中国矿业大学机电与信息工程学院	5	10	2.0	3.0