基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

• 作者: 孙瑾 张寒松 曹艳丽 王廷军 贾瑞清
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 避障 模糊算法 隶属函数
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 84-86,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP242
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.03.023

摘要

阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法.该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避.计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张寒松	中国矿业大学机电与信息工程学院	5	10	2.0	3.0
2	贾瑞清	中国矿业大学机电与信息工程学院	42	168	7.0	11.0
3	王廷军	中国矿业大学机电与信息工程学院	5	10	2.0	3.0
4	曹艳丽	中国矿业大学机电与信息工程学院	3	4	1.0	2.0
5	孙瑾	中国矿业大学机电与信息工程学院	2	4	1.0	2.0