虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

• 作者: 卢俊 李宗樑 罗锡文 罗陆锋 范蕾 莫雪生 邹湘军
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业移动机器人 复杂行为 不确定性 多Agent决策 虚拟环境
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 复杂系统/智能系统仿真
• 页码范围: 551-553,562
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.157

摘要

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策.利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为.对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航.然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗锡文	华南农业大学工程学院	205	5214	40.0	64.0
2	邹湘军	华南农业大学工程学院	114	1353	20.0	32.0
3	卢俊	华南农业大学工程学院	9	53	4.0	7.0
4	罗陆锋	华南农业大学工程学院	12	197	8.0	12.0
5	李宗樑	华南农业大学工程学院	1	26	1.0	1.0
6	莫雪生	华南农业大学工程学院	1	26	1.0	1.0
7	范蕾	华南农业大学工程学院	1	26	1.0	1.0