车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

• 作者: 刘俊 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 电动助力转向 模糊PID控制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44+4|TP273+.24
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.001

摘要

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型.为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果.仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	刘俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	30	167	8.0	12.0