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船舶靠泊系缆的安全
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船舶靠泊过程中系缆作业仿真
靠离泊
缆绳
系缆作业
悬链线
柔性系靠泊结构系缆力计算
码头
柔性结构
系缆力
系泊船舶
基于UDE的船舶自动靠泊控制
自动靠泊
反步控制
不确定和扰动估计器(UDE)
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