基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

• 作者: 张玉海 王效岳 高超
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 VRML 建模 仿真 切削加工机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 25-27,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2007.01.007

摘要

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王效岳	山东理工大学机械工程学院	67	806	16.0	26.0
2	高超	山东理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0