基于气动人工肌肉机械手的研究

• 作者: 金绥 金英子
• 来源期刊: 浙江理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 机械手 柔性 测控 多自由度平台
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与信息科技
• 页码范围: 567-571
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2007.05.014

摘要

目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域.用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一项新的研究内容.文章在现有研究工作基础上,对气动机械手系统进行研究,对系统的结构、电气路设计进行了详细描述.机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金英子	浙江理工大学机械与自动控制学院	46	139	6.0	10.0
2	金绥	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	7	1.0	2.0