灵巧手主从操作中的人手运动跟踪与识别

• 作者: 任大伟 张玉茹 李继婷
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 计算机视觉 目标识别 识别率
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 材料与机械
• 页码范围: 618-621
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.05.027

摘要

在灵巧手主从抓持规划系统中,一项重要的研究内容是获取人手的运动信息.利用计算机双目立体视觉系统作为灵巧手主从操作的人机接口,研究人手指尖运动实时跟踪和识别的方法,提出了一种人手指尖位置的动态识别算法及其实验系统.利用本实验系统,完成左右两像面4个目标点所用的最长识别时间为0.4 ms,且人手在正常运动速度时,识别率达100%,表明本算法同时满足实时性和识别率的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	86	914	19.0	26.0
2	任大伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	42	1.0	2.0
3	李继婷	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	13	140	6.0	11.0