基于卡尔曼预测的视频目标实时跟踪

• 作者: 姚红革 耿军雪
• 来源期刊: 西安工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视频目标跟踪 运动预测 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 电信与计算机科学
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9965.2007.02.015

摘要

在视频目标跟踪中,搜索区间大小直接影响着跟踪的速度和效率.现采用图象坐标系下的卡尔曼滤波预测来指导跟踪,设计了卡尔曼滤波器,对被跟踪目标的运动参数(位置,速度,加速度)进行滤波预测.缩小了搜索区间(减至为匹配模型的大小),提高了系统的实时性和跟踪精度.实验结果表明:在对大运动和大运动大机动两种视频目标的跟踪中,耗时仅为全局搜索的1/4,精度可达3像素以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿军雪	西安工业大学计算机科学与工程学院	8	100	4.0	8.0
2	姚红革	西北工业大学电子信息学院	5	118	5.0	5.0