四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制

• 作者: 张缓缓 王庆年 靳立强
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动车 独立驱动 转矩协调控制 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 985-989
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.05.001

摘要

通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析,表明转矩协调控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能,提高车辆的操纵性和稳定性.提出采用BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩.利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真.仿真结果表明:提出的转矩协调方法改善了车辆的操纵性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆年	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	115	2450	29.0	44.0
2	靳立强	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	38	740	13.0	26.0
3	张缓缓	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	5	206	4.0	5.0