智能移动机器人实验平台设计

• 作者: 白博 郭宝龙
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 嵌入式 uC/OS—Ⅱ ARM处理器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6

摘要

以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝龙	西安电子科技大学机电工程学院ICIE研究所	233	4214	37.0	54.0
2	白博	西安电子科技大学机电工程学院ICIE研究所	1	0	0.0	0.0