基于传感器的机器人路径优化仿真研究

• 作者: 王俭
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 机器人 路径 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 7-9,35
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2007.01.002

摘要

根据蚂蚁觅食行为特征以及气味和声音的传播特性,提出机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,修正未知环境中已有路径的三种算法.仿真结果表明,三种算法均可用于指导机器人路径的二次优化,具有正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俭	苏州科技学院电子与信息工程系	61	246	8.0	12.0