对Bagci C空间机构自由度公式的补充

• 作者: 张一同 李卓
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 公共约束 自由度 通用公式
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 1232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.12.005

摘要

在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上,通过对空间机构的公共约束数、运动副教、构件数和环路数的分析,发现作者给出的计算公共约束表达式仅适用于机构阶等于6的情况,而不适用于机构阶不等于6的情况.通过分析,给出了适用于机构任意阶的通用公共约束计算表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张一同	燕山大学机械工程学院	28	89	5.0	8.0
2	李卓	燕山大学机械工程学院	7	0	0.0	0.0