铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究

• 作者: 时国平 钱叶册 陈君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机 步进电机 分布式控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2007.06.008

摘要

主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时国平	安徽池州学院物理与机电工程系	7	23	3.0	4.0
2	钱叶册		1	1	1.0	1.0