基于PLC的机械手控制设计

• 作者: 孙霞 马立修
• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 伺服电机 PLC 步进电机
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TP241

摘要

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙霞		31	162	8.0	12.0
2	马立修		21	35	3.0	5.0