基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
基于摄像机的正交运动对摄像机进行标定是基于主动视觉摄像机标定的一种重要方法.一般来说,5组这样的正交运动就可以线性标定摄像机的5个内参数.然而,关于这5组摄像机运动应满足什么条件才可以保证所产生的5个线性约束方程是独立的,文献中对这个问题至今没有定论.一种流行的猜测是只要这5组正交运动下的平移向量任意3个不共面,则对应的5个摄像机内参数约束方程必然独立.本文对这个问题进行了进一步讨论,证明了当5组正交运动中其中的3组构成一个三正交运动时,此时尽管构成5组正交运动的7个平移向量没有任意3个共面,但产生的5个约束方程却可能不独立,并给出了一个不独立的具体例子.
推荐文章
一种新的基于正交性的摄像机自标定方法
自标定
正交性
正方形模板
摄影几何
一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法
奇异值分解
摄像机
自标定
基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法
单应性矩阵
极点
正交平面
摄像机自标定
多摄像机环境下的目标跟踪
视频监控
多摄像机跟踪
颜色直方图
目标交接
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 关于摄像机正交运动下约束方程独立性的一点讨论
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 摄像机标定 独立性 正交运动
年,卷(期) 2007,(10) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1088-1090
页数 3页 分类号 TP391
字数 2176字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙凤梅 北方工业大学理学院 16 424 11.0 16.0
3 王卫宁 首都师范大学物理系 23 268 9.0 16.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (44)
共引文献  (132)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (20)
二级引证文献  (19)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(10)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(9)
1997(14)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(14)
1998(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2000(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2018(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2019(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
摄像机标定
独立性
正交运动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导