穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真

• 作者: 张诗 田素博 邱立春 陈世英
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘苗 机械手 ADAMS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 437-439
• 页数: 3页
• 分类号: S223.92
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2007.03.046

摘要

通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数.用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作.应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田素博	沈阳农业大学工程学院	37	568	12.0	23.0
2	邱立春	沈阳农业大学工程学院	68	1269	21.0	34.0
3	张诗	沈阳农业大学工程学院	2	107	2.0	2.0
4	陈世英		6	70	2.0	6.0