优化机器人多处理机控制系统性能方法

• 作者: 唐俊奇
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 乒乓效应 Cache中数据一致 互斥锁机制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 方法
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2007.05.028

摘要

分析了有腿的步行机器人控制器性能瓶颈的产生原因,提出优化机器人多处理机控制系统性能的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐俊奇		34	51	4.0	6.0