基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法

• 作者: 余祖俊 唐涛 郭保青
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 GPS 投影 同向切线 地图匹配
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: U268.2
• 字数: 2670字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法.在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将CPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计.针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法.现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭保青	北京交通大学电子信息工程学院	23	323	11.0	17.0
2	唐涛	北京交通大学电子信息工程学院	152	2578	27.0	40.0
3	余祖俊	北京交通大学机械与电子控制工程学院	63	614	14.0	21.0