Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用

• 作者: 向中凡
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 强化学习 机器人 角色值
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电子机械工程
• 页码范围: 809-812
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2007.04.044

摘要

提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定.该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题.经FIRA仿真比赛检验,该方法是有效的,降低了机器人丢球、漏球、不作为的可能性,弥补了按区域分配固定角色的不足,有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向中凡	西华大学机械工程与自动化学院	43	250	9.0	13.0