粒子滤波高效硬件实现的预采样策略

• 作者: 王来雄 陈养平 黄士坦
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 硬件实现 预采样 重叠 权值阈值
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TP302
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2007.02.027

摘要

为了提高粒子滤波硬件实现的实时性,从挖掘相邻时刻粒子滤波操作重叠性的角度,引入一种预采样和预计算权值策略,使粒子采样和权值计算单元满负荷工作,从而缩短粒子滤波所能接受的量测周期.同时利用权值阈值估计增加预采样的有效性.实验结果表明,本策略在没有对再采样作近似处理的情况下,使允许量测频率提高25%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄士坦		86	744	15.0	22.0
2	陈养平		9	98	6.0	9.0
3	王来雄		8	109	6.0	8.0