基于改进粒子群优化算法的机器人路径规划

• 作者: 朱云国
• 来源期刊: 冶金设备
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 技术分析
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TF341|TP79
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1269.2007.04.006

摘要

提出了一种改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法.该方法首先将粒子群分成两组,对其中一组加入变异算子,能提高种群的多样性和避免粒子群优化算法的早熟.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快.仿真实验结果获得了从起点到终点的无碰撞路径,证实了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱云国		28	97	7.0	9.0