基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

• 作者: 于振华 李建华 李颖路
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 指挥控制 多Agent系统 Petri网
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.017

摘要

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建华	空军工程大学电讯工程学院	87	325	9.0	12.0
2	于振华	空军工程大学电讯工程学院	16	114	6.0	10.0
3	李颖路	空军工程大学电讯工程学院	6	22	3.0	4.0