管道检测机器人自动云台机电系统

• 作者: 吴启焱 李天剑 章霞 郝静如
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动云台 舵机 剪式机构 Mega16单片机
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2007.03.007

摘要

针对准确判断管道内损伤的需求,需要采集不同内径管道的图像,研制了可升降自动云台.云台的升降功能采用多级剪式机构实现,可满足直径为200～400 mm的管道采集图像的需要.云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制.该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机电工程系	48	188	8.0	12.0
2	李天剑	北京机械工业学院机电工程系	4	12	2.0	3.0
3	章霞	北京机械工业学院机电工程系	2	8	1.0	2.0
4	吴启焱	北京机械工业学院机电工程系	2	8	1.0	2.0