基于ARM7的机械手远程控制系统设计

• 作者: 范岩
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: ARM7 远程控制 机械手 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2|TP368.2
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.11.014

摘要

介绍了一种以新型ARM7TDMI-S微控制器LPC2292和以太网控制器LAN91C111为核心而设计的一个对多关节机械手实行远程控制的控制系统,该系统内嵌μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,详细介绍了HCTL-2020解码器和LPC2292的接口电路;实验表明系统设计简单可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范岩	潍坊学院机电工程学院	12	106	4.0	10.0