多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究

• 作者: 罗红英 陶英歌
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 去偏转换测量值卡尔曼滤波算法 数据融合 雷达目标跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 42-44,48
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2007.05.010

摘要

针对非线性观测的目标跟踪问题,对滤波跟踪型数据融合进行了研究,提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出,集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大,结果基本相同.因此,在非线性系统中,基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法.