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摘要:
分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.
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文献信息
篇名 超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现
来源期刊 华中科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 轨迹规划 点对点运动 约束基准 快速预处理
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 58-61
页数 4页 分类号 TP391
字数 2711字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.12.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周云飞 华中科技大学机械科学与工程学院 140 2386 28.0 40.0
2 穆海华 华中科技大学机械科学与工程学院 17 302 11.0 17.0
3 严思杰 华中科技大学机械科学与工程学院 35 457 13.0 21.0
4 韩爱国 华中科技大学机械科学与工程学院 7 140 6.0 7.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
轨迹规划
点对点运动
约束基准
快速预处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
月刊
1671-4512
42-1658/N
大16开
武汉市珞喻路1037号
38-9
1973
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
总被引数(次)
88536
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家重点基础研究发展计划(973计划)
英文译名:National Basic Research Program of China
官方网址:http://www.973.gov.cn/
项目类型:
学科类型:农业
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