移动机器人能源自治研究与进展

• 作者: 周国香 岳宏 戴士杰 栗少云
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 能源自治 跟踪机构 太阳能光电转换 蓄电池充放电
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2007.01.002

摘要

针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机器人及自动化研究所	48	1019	18.0	31.0
2	戴士杰	河北工业大学机器人及自动化研究所	73	455	12.0	18.0
3	栗少云	河北工业大学机器人及自动化研究所	2	16	2.0	2.0
4	周国香	河北工业大学理学院	34	126	8.0	9.0