基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究

• 作者: 吴国锐 邓跃红 郑红
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 钴结壳采矿车 ADAMS ATV
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析.本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型.就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真:水平路面,15°坡面,0.6 m深沟,0.4 m高垂直障碍.通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4 m高垂直障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑红		18	106	5.0	9.0
2	邓跃红		19	83	6.0	8.0
3	吴国锐		3	5	2.0	2.0