基于蚁群算法的足球机器人避障方法

• 作者: 朱维兵 王进戈 邓星桥 隆沅庭
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 蚁群算法 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2007.03.026

摘要

将蚁群算法用于针对运动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了严谨、简洁的选择概率函数和聚度函数,以达到对足球机器人避障路径的最优化.大量仿真实验表明,该方法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
2	朱维兵	西华大学机械工程与自动化学院	104	773	14.0	23.0
3	邓星桥	西华大学机械工程与自动化学院	25	164	8.0	12.0
4	隆沅庭	西华大学机械工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0