移动机器人行驶动力学及最优参数匹配

• 作者: 姬江涛 王建中
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 动力学方程 附着条件 最优参数匹配
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 工程力学
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.01.002

摘要

通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析,建立了移动机器人纵向动力学方程,分析了其行驶的附着条件,提出了动力参数的最优匹配方法.行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器人在行驶电机最大输出扭矩下,可以达到的坡度角和加速度.该研究为移动机器人的构形设计和功率匹配提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬江涛	北京理工大学机电工程学院	88	551	12.0	20.0
3	王建中	北京理工大学机电工程学院	82	622	10.0	21.0