基于Hopfield人工神经网络的飞行器快速航迹规划算法

• 作者: 任敏 沈林成
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 航迹规划 Hopfield 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TJ760
• 字数: 5434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2007.05.001

摘要

针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行有效的快速航迹规划,该方法具有较高的效率和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任敏		9	70	5.0	8.0
2	沈林成		111	1901	21.0	39.0