基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真

• 作者: 时黎霞
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 SimMechanics 机构运动空间 可调节机构
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 49-50,14
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2007.04.015

摘要

设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模.进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比.仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性.所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时黎霞	长春理工大学机电工程学院	2	25	2.0	2.0