浆液下机器人定位功能实现

• 作者: 刘伟明 郝静如 黄民
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 单片机 信息融合 Modbus协议 机器人定位 误差分析
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.08.031

摘要

设计液下搅拌机器人的定位系统,选用多传感器来获取定位信息.用单片机(下位机)测得各个传感器信息,通过RS-485总线把信息传给工控机(上位机),工控机对信息进行融合,实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息.实验验证定位系统可行性,并对测距误差进行了分析,修正后定位误差在10 cm以内,满足对机器人的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	黄民	北京机械工业学院机械工程系	20	341	7.0	18.0
3	刘伟明	北京机械工业学院机械工程系	2	11	2.0	2.0