基于偏振信息的水体障碍物检测方法

• 作者: 刘济林 潘华东 谢斌 项志宇
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 偏振相位 水面检测 图像处理 偏振视觉
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1834-1838
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.11.013

摘要

将光的偏振概念引入机器视觉领域,并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则:非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光,其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性.通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性,可以检测出场景中的水体障碍物.实验结果表明,该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测,特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果.与传统机器视觉方法相比,偏振视觉手段计算简单,可以与现有图像处理技术结合使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林	浙江大学信息与电子工程学系	141	1652	21.0	33.0
2	项志宇	浙江大学信息与电子工程学系	30	456	11.0	21.0
3	谢斌	浙江大学信息与电子工程学系	11	34	4.0	5.0
4	潘华东	浙江大学信息与电子工程学系	3	9	1.0	3.0