线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

• 作者: 宗长富 徐颖 田承伟 郑宏宇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 转向增益 稳态控制 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 686-691
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.08.012

摘要

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法.仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	徐颖	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	57	476	9.0	21.0
3	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
4	田承伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	9	273	8.0	9.0