基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法

• 作者: 宗长富 朱天军 田承伟 董义亮 袁登木 郑宏宇
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 线控转向 转向传动比 稳态控制 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 1229-1235
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.06.002

摘要

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法.仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	朱天军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	12	326	10.0	12.0
3	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
4	田承伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	9	273	8.0	9.0
5	董义亮	长安股份有限公司汽车工程研究院	1	67	1.0	1.0
6	袁登木	长安股份有限公司汽车工程研究院	2	119	2.0	2.0