足球机器人运动分析与机构设计

• 作者: 张磊安 魏修亭 黄雪梅
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 制动 优化设计 机构
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2007.04.025

摘要

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏修亭	山东理工大学机械工程学院	100	383	10.0	14.0
2	黄雪梅	山东理工大学机械工程学院	54	180	7.0	11.0
3	张磊安	山东理工大学机械工程学院	41	83	6.0	7.0