基于双目机器人的实时测距与追踪系统

• 作者: 刘冀伟 张瑞森
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 机器视觉 实时测距 跟踪 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 1618-1621
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2007.05.025

摘要

传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置固定,并安装在一个可做水平转动和垂直俯仰运动的机架上.该系统可以灵活而准确的追踪运动目标,并实时地确定运动目标到立体视觉平台的距离.通过对多种运动的追踪,验证了该系统的准确与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冀伟	北京科技大学信息工程学院	67	766	15.0	25.0
2	张瑞森	北京科技大学信息工程学院	2	9	1.0	2.0