机器人测距数据的采集与处理

• 作者: 纪良文
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 测距 微型计算机 串行通讯 采样
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.04.036

摘要

详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围0.2～5 m,具体设计了基于单片机控制的3路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.最后,通过实验获得3路测距数据,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度(±4 cm).将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物距离以及大致形状等信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪良文	浙江大学电气工程学院	4	129	4.0	4.0