一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制

• 作者: 姜长生 王岩青
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 中立型系统 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 935-938
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.04.042

摘要

针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得想要的动态性能.一但系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,并能满足可达条件能.最后,给出的一个仿真例子证明了该自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩青	中国人民解放军理工大学理学院	13	63	5.0	7.0
5	姜长生	中国人民解放军理工大学理学院	1	6	1.0	1.0