抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究

• 作者: 张晓飞 罗延明 肖真 金鸿章
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模 抖振 饱和函数 边界层
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: TP1.13
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.03.009

摘要

饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	张晓飞	哈尔滨工程大学自动化学院	14	130	6.0	11.0
3	罗延明	哈尔滨工程大学自动化学院	12	109	5.0	10.0
4	肖真	哈尔滨工程大学自动化学院	2	13	1.0	2.0