汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制

• 作者: 任卫群 张云清 赵永胜 陈立平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 机械式自动变速器 自动离合器 模糊控制 局部线性化技术
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U270.355
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.01.004

摘要

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难.采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数,同时设计缩放因子调整器来调整输出增益,保证控制器的实时性和有效性.数值模拟结果表明,与传统的模糊滑模控制器(FSMC)相比,RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能,此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性.