采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

• 作者: 卢秀和 张金柱 薛鹏 高兴华
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 数学
• 关键词: 二级倒立摆 分级模糊滑模控制 自适应规则 解耦控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 字数: 1747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.05.069

摘要

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制.基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性.通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛鹏		29	80	6.0	8.0
2	卢秀和		81	237	8.0	11.0
3	高兴华		3	9	2.0	3.0
4	张金柱		3	12	2.0	3.0