通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

• 作者: 仲思东 刘勇 高智
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 编码检校场 畸变 自动标定 残余误差
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 936-939
• 页数: 4页
• 分类号: P234|P246.1
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8860.2007.10.023

摘要

首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng's相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法.实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室	60	411	12.0	18.0
2	仲思东	武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室	56	453	13.0	19.0
3	高智	武汉大学遥感信息工程学院	5	47	3.0	5.0