铰接式自卸车操纵稳定性

• 作者: 刘晋霞 张国芬 张文明
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铰接式自卸车 多刚体动力学 操纵稳定性 稳定性设计
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设备与能源
• 页码范围: 1145-1150
• 页数: 6页
• 分类号: U462.3
• 字数: 5289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053x.2007.11.018

摘要

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文明	北京科技大学土木与环境工程学院	230	2445	22.0	39.0
2	刘晋霞	北京科技大学土木与环境工程学院	5	35	4.0	5.0
3	张国芬	北京科技大学土木与环境工程学院	8	107	5.0	8.0