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小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究
小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究
作者:
张延顺
房建成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
动力调谐陀螺仪
非平稳时间序列
ARIMA模型
卡尔曼滤波器
摘要:
为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了Φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型.以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值,设计了卡尔曼滤波器,并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了滤波,处理后陀螺随机漂移仅为原数据的46.7%.结果表明,滤波方法能有效地抑制陀螺的随机漂移,同时也验证了所建模型的正确性和有效性.此方法也可应用于其他类型陀螺的输出数据处理.
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文献信息
篇名
小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究
来源期刊
仪器仪表学报
学科
航空航天
关键词
动力调谐陀螺仪
非平稳时间序列
ARIMA模型
卡尔曼滤波器
年,卷(期)
2007,(7)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
1286-1289
页数
4页
分类号
V241.5
字数
2644字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0254-3087.2007.07.025
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
房建成
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
320
4308
32.0
44.0
2
张延顺
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
34
101
6.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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非平稳时间序列
ARIMA模型
卡尔曼滤波器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
主办单位:
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-3087
CN:
11-2179/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-369
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
总被引数(次)
146776
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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