模糊决策树在RoboCup仿真组"二对一决策"中的应用

• 作者: 张乃尧 王健
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 数学
• 关键词: RoboCup 机器人足球 决策树 模糊决策树
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 789-794
• 页数: 6页
• 分类号: O1
• 字数: 4744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2007.06.012

摘要

在RoboCup(机器人足球世界杯)仿真组比赛中供决策的信息大多数为连续变量,同时对决策的精度要求较高,而一般的决策树是对离散信息进行分类,抗干扰能力差,难以处理此类问题.模糊决策树把模糊理论与一般的决策树相结合,采用该方法学习RoboCup仿真组比赛中"二对一决策"规则,并在决策树截断条件中引入了最优化指标,通过对4000组样本进行学习和检验,决策正确率达到86%以上,验证了该方法的有效性.同时模糊决策树的决策结果较一般决策树提供了更多的选择方案,便于进行有针对性的取舍从而达到最优的决策效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乃尧	清华大学自动化系	35	680	15.0	25.0
2	王健	清华大学自动化系	57	1058	14.0	32.0